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第一章绪论
第二章控制系统通讯平台方案设计
第三章控制系统通讯平台的硬件设计
第四章控制系统通讯平台的软件设计
第五章控制系统通讯平台测试
第六章总结
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文
杨磊;
北京邮电大学;
机器人关节; PCI总线; CAN总线; 总线通讯; 模块化机器人;
机译:适用于单驱动模块化机器人的独立关节控制和可变结构系统的融合
机译:轻量级和模块化机器人外骨骼进行设计,控制和试验研究,用于脊髓损伤后行走援助
机译:基于本体的设计,控制和编程模块化机器人
机译:机器人辅助显微手术系统底层控制子系统的设计
机译:模块化机器人关节和快速连接/断开设计
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
机译:使用无源和散射理论构建模块化机器人控制系统
机译:模块化机器人的控制系统,模块化机器人系统以及模块化机器人的控制方法
机译:关节模块和多关节模块化机器人手臂
机译:电动旋转关节及利用该旋转关节构造模块化机器人的方法
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