基于浮动车GPS/GIS的车辆行驶路径优化研究

摘要

随着近年来经济和社会的发展，我国交通事业正在以前所未有的速度迅猛发展，各种交通设施和管理措施的增多，在提供了更多的出行路径选择的同时，也加大了出行的复杂性。依靠城市现有的通信技术、计算机网络技术进行交通诱导，对提高交通水平及都市形象都有着很大的社会意义和经济价值。本文在综述国内外车辆路径优化研究的基础上，基于浮动车GPS数据，对车辆的路径优化方法进行了研究。文中主要从路阻估计和备选路径优化两方面进行研究。以车辆行驶时间衡量道路阻抗，采用卡尔曼滤波方法，基于路网历史运行和实时动态GPS/GIS交通数据，估计道路阻抗。在得到优化路径后，利用备选路径模型得到一条次优路径，当发生特殊情况或者司机因某种原因未能按预定路径行驶，调用备选路径提供新的最优路径，从而对车辆可行路径进行有效路径选择，生成新的优化路径，为城市交通管理提供信息支持。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图目录、表目录

致谢

第一章绪论

1.1论文背景及选题意义

1.2论文研究的主要内容

1.3论文的结构安排

1.4论文研究的新意

第二章车辆行驶路径优化研究综述

2.1国外研究现状及应用水平

2.2国内研究现状及应用水平

第三章基于浮动车GPS/GIS数据的路阻研究

3.1道路阻抗概述

3.2研究思想及卡尔曼滤波方法原理

3.2.1卡尔曼滤波方法原理

3.2.2卡尔曼滤波的路阻估计方法

3.3基于浮动车数据的分析研究

3.3.1数据组成与结构

3.3.2数据与地图匹配

3.3.3路段行驶时间的确定

3.3.4路段阻抗估计算法

3.3.5路阻的表达形式

3.3.6路阻估计示例分析

第四章车辆行驶备选路径的研究

4.1车辆备选路径研究的必要性

4.2备选路径算法概述

4.3车辆行驶的备选路径算法

4.3.1概述

4.3.2算法思想

4.3.3算法步骤

4.3.4示例分析

4.4小结

第五章主要结论及展望

5.1主要结论

5.2需要进一步研究的问题

参考文献

附录A浮动车原始数据表

学位论文版权使用授权书和独创性声明