基于先验知识和主成分分析的闭环子空间辨识算法研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景和意义

1．2子空间辨识研究现状

1．3闭环子空间辨识研究概述

1．4利用先验知识的子空间辨识研究概述

1．5递推子空间辨识研究概述

1．6本文结构安排

第二章子空间辨识的基本理论

2．1子空间辨识的预备知识

2．1．1投影理论

2．1．2线性代数工具

2．1．3统计工具

2．2子空间辨识问题描述

2．2．1子空间辨识的三种基本状态空间模型

2．2．2反馈控制器

2．2．3 VARX模型

2．3开环子空间辨识方法

2．3．1统一理论

2．3．2回归法

2．3．3实现法

2．4本章小节

第三章基于先验知识和主成分分析的子空间辨识

3．1基于主成分分析子空间辨识

3．1．1基于主成分分析的经典子空间辨识算法

3．1．2 SIMPCA-E

3．1．3 CSIMIEOP

3．1．4统一的框架

3．2基于先验知识和主成分分析的子空间辨识算法

3．3先验知识的等式表达

3．3．1静态增益

3．3．2时间常数

3．3．3零传递函数

3．4算法总结

3．5仿真实例

3．5．1实例1：静态增益

3．5．2实例2：时间常数

3．5．3实例3：零传递函数

3．6本章小结

第四章基于先验知识和正交投影的递推闭环子空间辨识

4．1递推辨识问题描述

4．2递推辨识算法实现

4．3递推算法总结

4．4仿真实例

4．4．1实例1：开环条件

4．4．2实例2：闭环条件

4．5本章小结

第五章结论与展望

参考文献

致谢

研究成果及已发表的学术论文

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