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刘言;
兰州理工大学;
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗进行控制的方法,及其在机器人手臂系统的导纳控制中的应用:
机译:基于认知的变量导纳控制,可通过动力辅助机器人系统灵活地控制重物
机译:基于动态系统的物理人员机器人交互的可变导纳控制
机译:机器人辅助康复系统RehabRoby的带有内部鲁棒位置控制的导纳控制设计
机译:微量元素钒和镍对DC铸造5xxx系列铝锭中铁金属间相的形成和分布的影响。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:计算两个机器人手指内外阻抗的控制方法及其在机器人手臂系统导纳控制中的应用
机译:一种模具中电渣铸造控制系统
机译:将铝锭铸造成铸模带的方法和铸造系统
机译:铝锭,使用该铝锭的电解电容器电极用铝箔的连续铸造方法及其制造方法
机译:铝锭的冷硬铸造,包括用冷却剂滴喷洒铝锭以实现温和的冷却
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