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刘宇峰;
南京农业大学;
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机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:自主视觉导航和基于激光的移动避障
机译:使用RugBat声纳传感器和模块化数字图像处理功能的自导航自主Biped机器人的实时避障和路径规划
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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