基于神经网络的组合导航故障诊断系统设计

目录

摘要

1 绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外故障诊断技术研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3论文主要研究内容及结构安排

1．3．1论文主要研究内容

1．3．2论文结构安排

2系统总体设计

2．1系统需求分析

2．2系统方案设计

2．2．1系统功能结构设计

2．2．2系统总体流程设计

2．3系统功能设计

2．4本章小结

3构建组合导航仿真模型

3．1导航系统

3．1．1INS导航系统

3．1．2GPS导航系统

3．2组合导航系统组合方式

3．3基于卡尔曼滤波的组合导航信息融合

3．3．1基于输出校正的卡尔曼滤波

3．3．2INS／GPS组合导航仿真模型

3．3．3组合导航系统状态方程

3．3．4组合导航系统量测方程

3．4本章小结

4基于组合导航的数据生成

4．1INS／GPS组合导航系统故障诱因分析

4．1．1故障诱因分析

4．1．2故障分类

4．2INS／GPS组合导航数据生成

4．2．1突变故障数据生成

4．2．2缓变故障数据生成

4．3数据预处理

4．4本章小结

5基于神经网络的组合导航故障诊断方法

5．1神经网络概述

5．1．1神经元模型

5．1．2神经网络故障诊断方法

5．2数据分类器设计

5．2．1常见数据分类器

5．2．2Softmax回归分类器

5．2．3Softmax模型验证

5．3基于BP神经网络的突变故障诊断方法

5．3．1BP神经网路结构设计

5．3．2BP神经网络学习规则

5．3．3相关参数设置

5．4基于深度置信神经网络的缓变故障诊断方法

5．4．1深度置信神经网络结构设计

5．4．2受限玻尔兹曼机模型结构

5．4．3受限玻尔兹曼机学习算法

5．4．4相关参数设置

5．5神经网络模型训练

5．5．1BP神经网络模型训练

5．5．2深度置信神经网络训练

5．6本章小结

6系统设计与结果分析

6．1组合导航故障诊断软件系统设计

6．1．1故障注入模块

6．1．2故障诊断模块

6．2实验结果分析

6．2．1故障诊断结果分析

6．2．2不同网络模型对比分析

6．3本章小结

7结论与展望

7．1结论

7．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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