声明
摘要
专业术语注释表
1.1.1研究背景
1.1.2研究意义
1.2国内外研究现状
1.2.1基于自然驾驶数据的驾驶风格研究
1.2.2基于自然驾驶数据的驾驶评价研究
1.3研究内容及章节框架
1.3.1主要研究内容
1.3.2论文章节安排
概述
2.1数据采集
2.2数据预处理
2.2.1事件划分及信号处理
2.2.2数据质量控制
2.3本章小结
概述
3.1驾驶行为特征参数分析
3.1.1驾驶行为特征收敛性检验
3.1.2车速控制类特征参数分析
3.1.3转向控制类特征参数分析
3.2危险驾驶行为定义及识别
3.2.1速度控制类危险行为识别
3.2.2转向控制类危险行为识别
3.2.3疲劳驾驶危险行为识别
3.3本章小结
概述
4.1驾驶风格分类的前期准备
4.1.1驾驶风格特征参数选取
4.1.2研究方法介绍
4.2驾驶风格分类结果分析
4.3本章小结
概述
5.1驾驶行为评分指标选取及其权值确定
5.1.1驾驶行为评分指标选取
5.1.2驾驶行为评分指标权值设定
5.1.3驾驶行为评分模型构建
5.2驾驶行为评分实例分析
5.3本章小结
6.1全文总结
6.2课题展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的相关成果
山东大学;