基于扰动建模的永磁同步电机抗干扰控制及仿真实现

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摘要

本文常用符号与定理说明

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2永磁同步电机研究现状

1．3先进控制方法研究现状

1．4本文研究内容

第2章永磁同步电机模型构建及PI速度控制算法设计

2．1引言

2．2永磁同步电机的结构与分类

2．3永磁同步电机数学模型

2．3．1坐标变换

2．3．2永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型

2．4永磁同步电机的矢量控制

2．4．1空间矢量脉宽调制技术

2．4．2矢量控制的电流控制方法

2．5永磁同步电机调速模型及控制器设计

2．6动态跟踪和干扰抑制性能分析

2．7仿真验证

2．8本章小结

第3章基于T-S干扰建模的永磁同步电机抗干扰跟踪控制

3．1引言

3．2电机模型描述及T-S干扰建模

3．3干扰观测器和复合控制器设计

3．3．1干扰观测器设计

3．3．2复合控制器设计

3．4控制性能分析

3．5仿真算例

3．6本章小结

第4章基于积分滑模的永磁同步电机不匹配抗干扰控制

4．1引言

4．2问题描述

4．3干扰观测器设计和性能分析

4．4积分滑模控制器设计及动态性能分析

4．5仿真验证

4．6本章小结

第5章总结与展望

5．1本文工作总结

5．2问题与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢