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公开/公告号CN113009932A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 南京邮电大学;
申请/专利号CN202110263210.X
发明设计人 丁洁;马志宝;林金星;
申请日2021-03-11
分类号G05D1/10(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道186号
入库时间 2023-06-19 11:32:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-08
授权
发明专利权授予
机译: 变结构扰动观测器和变结构控制器的交流伺服电动机速度位置控制方法
机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译: 基于学习的抗干扰通信系统和控制方法
机译:基于反步控制和非线性扰动观测器的四旋翼无人机新型非线性弹性控制
机译:基于扰动观测器的室内四旋翼无人机航迹跟踪控制
机译:基于执行器饱和的扰动观测器和自适应神经网络的不确定马尔可夫跳跃系统的复合抗干扰控制
机译:基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机基于反推的姿态控制
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:基于新型扰动观测器的分数阶PD控制器的枪支控制系统开发
机译:基于第一阶扰动观测器的电动机教练防滑读取控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法