声明
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容及意义
1.4 研究技术路线图
第二章 基于航拍视频数据的骑行者风格识别
2.1概述
2.2 航拍视频采集与校正
2.3轨迹信息提取
2.4 骑行者异质性识别
2.5 本章小结
第三章 复杂干扰感知模型
3.1修正社会力模型概览
3.2 基本运动个体模型
3.3复杂干扰感知模型
3.4 本章小结
第四章 考虑骑行者异质性的决策模型
4.1 概述
4.2 基于模糊逻辑的个体决策模型
4.3 基于骑行者异质性的模糊推理规则
4.4 本章小结
第五章 面向非机动车的修正社会力模型
5.1 概述
5.2 社会力计算
5.3 社会力参数确定
5.4 向量化编程算法组织
5.5 本章小结
第六章 基于修正社会力模型的非机动车微观行为仿真分析
6.1 概述
6.2 仿真场景设计
6.3 路段部分
6.4 交叉口
6.5 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 主要研究成果与结论
7.2 创新点总结
7.3 研究展望
致谢
参考文献
附录A：视频校正的MATLAB代码
附录B：轨迹提取算法关键变量取值与轨迹数据结构
附录C：三类复杂干扰信息的模糊逻辑规则
攻读博士期间科研成果
东南大学;
