考虑车型和驾驶风格异质性的跟驰行为建模方法及其模型

摘要

本发明提供的考虑车型和驾驶风格异质性的跟驰行为建模方法及其模型，属于交通工程领域。该方法包括：获取原始车辆运行轨迹数据，对其进行预处理；将预处理后的车辆运行轨迹数据依据跟驰车辆对的车辆组合类型进行分类，并筛选出跟驰片段样本，得到对应跟驰车辆对类型的跟驰片段样本集；选用一个通用型车辆跟驰模型进行参数标定，得到参数标定结果；对任一跟驰车辆对类型的跟驰片段样本集的所有参数标定结果进行统计学分析，并根据统计学分析结果对驾驶员驾驶风格进行定义，得到不同跟驰车辆对类型下的考虑车型和驾驶风格异质性的分类车辆跟驰模型。由该方法得到的考虑车型和驾驶风格异质性的跟驰模型能够更加准确地描述驾驶行为。