基于局部信息的网络控制系统一致性控制研究

目录

摘要

第一章绪论

1．1本课题研究背景与研究意义

1．2本课题国内外研究现状

1．2．1基于局部信息的网络控制系统

1．2．2网络控制系统的非周期采样控制

1．2．3网络控制系统的一致性控制

1．3本课题研究目标和研究内容

1．3．1基于局部信息耦合的时变时延网络控制系统一致性

1．3．2基于非脆弱采样的时变时延网络控制系统一致性

1．3．3基于非脆弱控制器的网络控制系统有限时间一致性

1．3．4基于采样控制的主从网络控制系统一致性

1．3．5基于积分滑模的有界扰动网络控制系统一致性

1．4课题来源

1．5本章小结

第二章预备知识

2．1代数图论

2．2常用定义与引理

2．3基础知识

2．4相关注释

第三章基于局部信息耦合的时变时延网络控制系统一致性

3．1引言

3．2系统描述

3．3基于局部信息耦合的网络控制系统一致性

3．4具有时变时延的网络控制系统一致性

3．5数值仿真

3．6本章小结

第四章基于非脆弱采样的时变时延网络控制系统一致性

4．1引言

4．2系统描述

4．3控制器设计

4．3．1采样控制

4．3．2非脆弱采样控制

4．4基于非周期采样控制的网络控制系统一致性

4．5基于非脆弱采样控制的网络控制系统一致性

4．6数值仿真

4．7本章小结

第五章基于非脆弱控制器的网络控制系统有限时间一致性

5．1引言

5．2系统描述

5．3基于非周期采样的网络控制系统有限时间一致性

5．4基于非脆弱采样控制网络控制系统有限时间一致性

5．5数值仿真

5．6本章小结

第六章基于采样控制的主从网络控制系统一致性

6．1引言

6．2系统描述

6．3基于非周期采样主从网络控制系统一致性

6．4基于通信受限的主从网络控制系统一致性

6．5数值仿真

6．6本章小结

第七章基于积分滑模的有界扰动网络控制系统一致性

7．1引言

7．2系统描述

7．3基于积分滑模的网络控制系统一致性

7．4基于自适应积分滑模的网络控制系统一致性

7．5数值仿真

7．6本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间发表或提交的论文

声明

致谢