蚁群算法的改进及其在路径规划中的应用研究

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注释表

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 路径规划算法的研究现状

1.3 蚁群算法的研究现状

1.4 研究内容与组织结构

第2章 蚁群算法概述

2.1 蚁群算法的原理与实现

2.2 蚁群算法中的经典改进

2.3 蚁群算法参数分析

2.4 蚁群算法的特征

2.5 本章小结

第3章 基于改进蚁群算法的二维路径规划

3.1 二维路径规划建模

3.2 改进蚁群算法

3.3 混合蚁群算法

3.4 仿真实验与参数分析

3.5 本章小结

第4章 基于改进蚁群算法的三维路径规划

4.1 三维路径规划建模

4.2 改进蚁群算法

4.3 实验结果与分析

4.4 本章小结

第5章 工作总结和展望

5.1 主要工作内容

5.2 后续研究工作

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果