面向复杂特征空间的车辆短时轨迹预测研究

目录

声明

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 论文组织架构

第2章 相关技术和理论基础

2.1 相关概念

2.2 表示学习相关知识

2.3 轨迹预测的关键技术研究

2.4 本章小结

第3章 基于偏好特征语料库的轨迹预测方法研究

3.1 引言

3.2 车辆轨迹预测模型相关定义

3.3 车辆短时轨迹预测模型

3.4 模型算法设计

3.5 本章小结

第4章 基于可变时序特征的短时轨迹预测方法研究

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 轨迹预测模型

4.4 模型算法设计

4.5 本章小结

第5章 实验验证及应用

5.1 数据集

5.2 基于偏好特征语料库的算法实现

5.3 基于可变时序特征的算法实现

5.4 本章小结

第6章 主要工作总结及未来工作

6.1 主要工作

6.2 后续研究工作

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果