高动态环境下的微航姿参考系统研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要内容及结构安排

第2章 姿态测量的基础理论

2.1 MEMS陀螺仪的结构及工作原理

2.2 姿态测量基本原理

2.3 常用的姿态更新算法介绍

2.4 姿态更新算法的比较

2.5 本章小结

第3章 微航姿参考系统硬件设计

3.1 硬件总体方案设计

3.2 DSP/FPGA芯片选型

3.3 硬件主要功能模块设计

3.4 硬件实物与测试

3.5 本章小结

第4章 高动态环境下MEMS陀螺仪分析与误差补偿

4.1 高动态环境下MEMS陀螺仪分析

4.2 MEMS陀螺仪的安装误差补偿

4.3 MEMS陀螺仪的G值敏感误差补偿

4.4 本章小节

第5章 高动态环境下姿态更新算法研究及验证

5.1 圆锥运动的描述

5.2 传统基于角速度的等效旋转矢量算法

5.3 基于角速度的等效旋转矢量改进算法

5.4 算法仿真

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 未来工作展望

参考文献

致谢

附录A：攻读硕士学位期间的研究成果