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嵌入式航姿参考系统研究平台

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微惯性测量单元(MIMU)应用于捷联惯导系统已成为近些年的一大研究热点.如果想要实现可用于实际导航的航姿参考系统器件,就必须对惯性传感器的真实数据进行处理,验证实际条件下各种导航姿态解算算法的优缺点.为此,文中基于ADI微惯性测量单元ADIS16405和TI数字信号处理器TMS320F28335,成功构建了一个用于利用真实环境中的导航数据进行各种姿态解算算法验证的航姿参考系统研究平台.该平台具有重要的工程实用价值.

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来源
《第十二届全国敏感元件与传感器学术会议》|2012年|666-670|共5页
会议地点昆山
作者
YANG Xu-wei; 杨续伟; GUO Zhi-hu; 郭志虎; QIAN Feng; 钱峰;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国电子学会;

中国航空学会;

中国生物医学工程学会;

全国高校传感技术研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航仪表及自动导航仪;
关键词
航空仪器; 微惯性测量单元; 航姿参考系统; 姿态解算;
入库时间 2022-08-17 10:58:44

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