航站楼服务机器人适应性导航方法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 航站楼服务机器人研究现状

1.3 室内机器人导航研究现状

1.4 课题研究内容

第二章 航站楼服务机器人适应性导航系统设计

2.1 航站楼服务机器人适应性导航需求分析

2.2 航站楼服务机器人适应性导航相关技术

2.3航站楼服务机器人硬件系统设计

2.4航站楼服务机器人软件系统设计

2.5 本章小结

第三章 基于可拓路径的适应性通行策略研究

3.1机器人适应性通行总体策略

3.2 机器人运动及行人反应建模

3.3 可拓路径模型构建

3.4 本章小结

第四章 基于适应性通行策略的导航方法研究

4.1面向适应性通行的导航整体框架

4.2基于融合SLAM的建图与定位策略

4.3面向适应性通行的规划方案

4.4 本章小结

第五章 航站楼服务机器人适应性导航实验及分析

5.1航站楼机器人适应性通行仿真实验与分析

5.2航站楼机器人适应性导航实验与分析

5.3 本章小结

结论及展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间的科研成果