产品语义学在外骨骼机器人造型设计中的应用

目录

1 绪 论

1.1研究背景和意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1外骨骼机器人研究现状

1.2.2产品语义学研究现状

1.3 研究内容与方法

1.3.1研究内容

1.3.2研究方法

1.4 研究框架

2 外骨骼机器人及相关分析

2.1 外骨骼机器人概述

2.2下肢康复外骨骼机器人相关要素分析

2.2.1适用人群及需求分析

2.2.2使用环境分析

2.2.3人机数据分析

2.2.4功能结构分析

2.3下肢康复外骨骼机器人在造型设计中的问题

3 产品语义学及应用分析

3.1产品语义学概述

3.2产品语义学在产品设计中的应用

3.2.1形态语义

3.2.2材质语义

3.2.3色彩语义

3.3产品语义学设计流程与要点

4 下肢康复外骨骼机器人的语义设计研究

4.1下肢康复外骨骼机器人的语义设计方法

4.2建立下肢康复外骨骼机器人的语义库

4.2.1形态语义库的建立

4.2.2材质语义库的建立

4.2.3色彩语义库的建立

4.3下肢康复外骨骼机器人语义规律的提取

4.3.1目标语义获取

4.3.2设计特征提取

4.3.3特征元素整合

5 基于语义学的下肢康复外骨骼机器人的设计实践

5.1设计原则

5.1.1形态语义原则

5.1.2材质语义原则

5.1.3色彩语义原则

5.2设计定位

5.3下肢康复外骨骼机器人设计实践

5.3.1系列方案一

5.3.2系列方案二

5.3.3系列方案三

5.3.4系列方案四

5.3.5系列方案五

5.3.6设计方案的确定和优化

5.4下肢康复外骨骼机器人的设计方案展示

5.4.1设计分析

5.4.2形态设计展示

5.4.3材质设计展示

5.4.4色彩设计展示

5.4.5细节效果展示

5.4.6使用效果展示

5.5整体方案评估

6 结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

附录A

附录B

附录C

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

声明