摘要
第1章 绪 论
1．1课题研究背景及意义
1．2国内外研究现状及发展动态分析
1．2．1智能材料驱动器
1．2．2动态面技术
1．2．3离散时间系统
1．3本文主要研究内容及安排
第2章预备知识
2．1 Lyapunov稳定性理论
2．2离散回滞模型
2．2．2非对称移位Prandtl-Ishlinskii(ASPI)回滞模型
2．3径向基函数神经网络
2．4最速下降法
2．5本章小结
第3章 一类离散时间回滞非线性系统的自适应隐逆控制及其应用
3．1引 言
3．2问题描述
3．3控制器设计
3．4稳定性分析
3．5实验验证
3．6本章小结
第4章 一类离散时间回滞非线性系统的自适应神经网络数字控制及其应用
4．1 引 言
4．2问题描述
4．3控制器设计
4．4稳定性分析
4．5实验验证
4．6本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
声明
致谢
东北电力大学;
