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1.1论文研究背景及意义
1.2四足机器人国内外研究现状
4.3.3虚拟模型控制
孙晓波;
山东大学;
机译:具有手足集成功能的四足仿生机器人稳定工作空间的几何方法
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:马型四足机器人的发展-报告1,四足机器人PONY的机理和控制系统的发展
机译:鲁棒四足运动的椭圆运动方法
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:包括重力运动装置的中心和重力运动方法的二足步行机器人
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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