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摘要
1.1研究背景与意义
3.4本章小结
陶德俊;
安徽理工大学;
机译:基于三维地图的移动机器人全局路径规划方法
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
机译:基于Chebyshev地图的移动机器人进行特殊任务的混沌覆盖路径规划师
机译:基于Cerlainty网格地图的新型路径规划方法,用于移动机器人
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划仿真软件的开发
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
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