退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
杨刚;
南昌大学;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:猪自动化:基于全局优化算法的机器视觉技术,机器人腹部切割轨迹规划
机译:基于投影识别的改进的未校准视觉伺服最短路径的轨迹规划
机译:LED放置式喷蜡机器人的轨迹规划和跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。