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曹亮;
合肥工业大学;
机译:具有平行四边形五连杆机构的两个自由度机械臂的基于任务的运动学设计
机译:基于相对运动学各向同性的k阶容错运动学机械臂设计综合
机译:在重型车辆中使用液压致动操纵杆控件时,操纵杆刚度,移动速度和移动方向对操纵杆和上肢运动学的影响
机译:平面三连杆非完整机械臂的运动学奇异性避免
机译:具有结构约束的平面四连杆和齿轮五连杆机构的运动学综合。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:解决多程度自由机械臂逆运动学问题的新方法
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:球形5连杆机构,具有球形5连杆机构的机械臂和具有带有球形5连杆机构的机械臂的系统
机译:用于在工件的镗孔/铣削的生产线的生产机器人的机械臂上使用的加工装置,其测试装置设有挺杆,挺杆具有可缩回到凹槽中的测试尖端,在该尖端处可检测到行程
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