声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1研究背景和意义
1．2国内外纯电动汽车发展现状
1．3国内外辅助驾驶系统发展现状
1．4辅助驾驶系统控制算法研究现状
1．5本文主要研究内容
第二章系统总体方案设计
2．1辅助驾驶系统总体功能目标设计
2．2辅助驾驶系统的多模式设计
2．2．1多模式划分
2．2．2基于模糊控制的多模式判断
2．3系统整体控制流程
第三章车辆动力学分析与建模
3．1纯电动汽车建模
3．1．1整车动力学模型
3．1．2电池建模
3．1．3传动系及轮胎建模
3．1．4 VCU联合仿真接口
3．1．5纯电动车AMEsim模型
3．2驱动/制动切换逻辑设计
3．3整车逆纵向动力学建模
3．3．1逆电机建模
第四章系统车距模型设计
4．1车距模型设计研究现状
4．2路面识别算法
4．3跟驰车距模型设计
4．4安全车距模型
4．4．1车辆制动过程分析
4．4．2安全车距模型分析及设计
第五章考虑能量回收的控制策略设计
5．1多源信息融合制动回收策略设计
5．1．1制动回收介绍
5．1．2制动系统的动力学分析
5．1．3车辆制动能量回收的影响因素
5．1．4制动力分配策略设计
5．2自适应MPC控制策略设计
5．2．1 MPC算法简介
5．2．2车间纵向动力学建模
5．2．3 MPC系统指标及约束
5．2．4增量式Adaptive MPC
5．2．5 Adaptive MPC软约束设计
5．3定速巡航控制策略设计
第六章仿真及实车试验
6．1仿真及分析
6．1．1整车模型精度验证
6．1．2时变车距策略效果验证
6．1．3时变权重策略效果验证
6．1．4制动力分配策略验证
6．1．5定速巡航策略验证
6．2实车试验及分析
6．2．1 HIL试验平台介绍
6．2．2车身前置雷达介绍
6．2．3试验结果及分析
第七章全文总结及展望
7．1全文总结
7．2未来工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
