声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1引言
1．2研究课题的来源、目的及意义
1．3国内外研究现状与发展趋势
1．3．1国外研究现状
1．3．2国内研究现状
1．3．3发展趋势
1．4．1主要研究工作
1．4．2论文章节安排
第二章微梁弯曲加载夹持测试装置总体方案设计
2．1引言
2．2系统性能指标、测试原理分析及总体设计方案
2．2．1系统设计要求与性能指标
2．2．2测试原理分析
2．2．3总体方案设计
2．4传感器及执行器的选型
2．4．1压电陶瓷驱动器的选型
2．4．2直线电机的选型
2．4．3位移传感器的选型
2．4．4力传感器的选型
2．6本章小结
第三章加载、夹持机构及辅助装置设计与优化
3．1引言
3．2有限元分析法简介
3．3柔性铰链的设计与计算
3．4加载机构及夹持机构材料选择
3．5一级片簧式位移缩小加载机构的设计与仿真
3．5．1底部“几”字梁部分
3．5．2对称式“Z”字梁部分
3．5．3横梁与“Z”字型梁推力对比
3．6．1柔性铰链特点及用途
3．6．2柔性铰链机构放大原理
3．6．3二级机构放大比设置分析
3．6．4二级柔性铰链结构参数及应力计算
3．6．5结论
3．7．1夹持机构的理论设计
3．7．2夹持机构的尺寸参数设计
3．7．3夹持机构的静力学仿真
3．8辅助机构设计
3．8．1压电陶瓷预紧机构设计
3．8．2光栅读数头固定机构及拉压力传感器固定机构的设计
3．8．3夹持机构防变形机构设计
3．9加载机构的优化设计
3．9．1直圆型柔性铰链的能量分析及计算
3．9．2柔性铰链加载机构整体能量计算
3．9．3单因素实验分析和位移损失分析
3．10加载机构输出力校核
3．11加载机构优化后的机械结构与仿真
3．11．1加载机构优化后的机械结构及仿真
3．11．2微位移加载夹持机构整体机构
3．12本章小结
第四章微梁加载夹持机构整体安装及测试实验
4．1引言
4．2试件的形状尺寸设计及仿真分析
4．2．1试件的尺寸设计
4．2．2试件的仿真
4．2．3试件的加工
4．3加载机构一级位移缩小机构输入输出测试
4．4加载机构二级位移放大结构输入输出测试
4．5夹持机构的输入输出试验
4．6微梁弯曲加载夹持机构整体安装步骤
4．7．1拉压传感器标定
4．7．2微梁弯曲夹持测试
4．7．3试件弯曲试验结果与仿真值对比分析
4．8测试装置中存在的问题和改进措施
4．8本章小结
第五章总结与展望
5．1课题总结
5．2课题展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及学术成果
