基于多种技术融合的室内定位算法研究及其应用

目录

声明

1 绪论

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2.1 室内定位技术研究现状

1.2.2 位置指纹算法研究现状

1.2.3 融合定位研究现状

1.3.1 论文主要内容

1.3.2 论文组织结构

2 室内定位相关理论

2.1 WLAN室内定位算法的分类

2.1.1 近似法

2.1.2 几何法

2.1.3 场景分析法

2.1.4 几种定位方法的比较

2.2 基于位置指纹的室内定位算法

2.2.1 位置指纹定位的基本原理

2.2.2 位置指纹匹配算法

2.3 指纹定位技术的关键问题分析

2.3.1 环境对信号强度的影响

2.3.2 位置与信号强度的关系

2.3.3 区域判定的影响

2.3.4 定位性能的评价标准

2.4 本章小结

3 基于SSCM的综合指纹定位算法

3.1 离线阶段数据预处理

3.2 在线阶段的匹配策略

3.2.1 投票策略的区域判定

3.2.2 最大信号强度AP选择策略

3.2.3 K值对近邻算法的影响

3.3 仿真实验及结论

3.3.1 仿真平台的搭建

3.3.2 仿真分析

3.3.3 结论

3.4 本章小结

4 WIFI与蓝牙融合定位算法

4.1 融合定位理论分析

4.1.1 基于RSS的测距模型

4.1.2 多源信息融合方案

4.1.3 APIT定位算法的原理

4.2 WIFI和蓝牙融合方法研究

4.2.1 基于LRCM的APIT蓝牙定位算法

4.2.2 蓝牙辅助WIFI融合定位方法

4.2.3 加权融合定位方法

4.3 实验及结论

4.3.1 实验分析及结果

4.3.2 实验结论

4.4 本章小结

5 基于Android的小区安保卫士系统应用

5.1.1 系统的需求分析

5.1.2 系统的总体架构

5.1.3 系统的详细设计

5.2 室内外定位方法在系统中的实验研究

5.2.1 室内外定位切换算法

5.2.2 室内外定位实验结果

5.3 本章小结

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

在校期间学术成果