基于多传感器融合的室内定位算法研究

摘要

对于现有的室内定位算法存在低精度、 低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器过滤定位结果.采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息,提高了定位精度与可靠性.此外,通过定位结果实时上传至服务器,同步递增构建位置指纹库,以适应室内环境的动态变化.实验结果表明,基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性.