高精度永磁体定位技术研究及其应用

目录

声明

1. 绪论

1.1背景

1.2 课题研究的目的和意义

1.3 国内外的研究现状和分析

1.3.1 国内外研究现状

1.3.2 研究现状分析

1.4 论文的主要工作与结构

2. 永磁定位技术

2.1 磁定位技术基本原理

2.2 磁场分布模型

2.2.1 单个圆柱体永磁铁磁通量密度模型

2.2.2 多个圆柱形永磁体磁通量密度模型

2.3 磁定位系统

3. 单磁性目标定位

3.1 目标函数的定义

3.2 扩展磁定位系统定位范围的跟踪算法

3.2.1近距离区域的跟踪算法

3.2.2 远距离区域的跟踪算法

3.2.3 融合策略

3.3 原型的实现

3.3.1基于TMR传感器阵列的磁跟踪样机

3.3.2 磁力计校准

3.4 实验

3.4.1 实验平台

3.4.2 基于TMR传感器的跟踪系统性能评估

3.4.3 融合算法定位定向精度评估

3.5 讨论

3.6 结论

4. 多磁性目标定位

4.1 目标函数的定义

4.2 多目标定位算法

4.2.1 鲸鱼优化算法

4.2.2 鲸鱼优化算法与LM算法相结合

4.3 实验

4.3.1 实验平台和程序

4.3.2 多磁性目标定位实验

4.4 结论

5. 磁定位技术在肺部肿瘤精准放疗中的应用

5.1 系统稳定性实验

5.2 磁定位系统跟踪肿瘤模型运动

6. 总结与展望

6.1 总结

6.2 未来的工作

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢