超宽带通信对移动目标的高精度定位技术研究

摘要

本文在研究传统定位算法的基础上,针对蓝牙、WiFi、红外、地磁等定位技术定位精度差、实时性滞后等问题,以STM32F03VET6为核心,基于超宽带数字通信技术,利用固定基站到达移动目标的时间差,对移动目标精准定位问题进行了深入研究。经实验验证,该系统定位精度高,实时性好,在200m×300m的范围内,定位误差在10cm以内。