基于深度学习的无人机航拍图像差异性检测算法研究

目录

声明

摘要

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1无人机航拍图像差异性检测的国内研究现状

1．2．2深度学习差异性检测的国内外研究现状

1．3本文的研究内容及结构安排

2．无人机航拍图像差异性检测算法相关研究

2．1无人机航拍图像差异性检测的基础理论

2．1．1差异性检测的概念

2．1．2无人机航拍图像差异性检测的评价指标

2．2无人机航拍图像拼接

2．2．1无人机多视角航拍图像的配准

2．2．2无人机多视角航拍图像的融合

2．3深度学习理论

2．3．1深度神经网络

2．3．2受限玻尔兹曼机

2．4本章小结

3．基于二次匹配的无人机航拍图像配准算法

3．1 ORB特征提取算法

3．1．1特征点提取

3．1．2非极大值抑制

3．1．3特征点描述

3．2基于二次匹配的无人机航拍图像配准算法

3．3实验及结果分析

3．3．1实验数据

3．3．2实验结果及分析

3．4本章小结

4．基于深度置信网络的无人机航拍图像差异性检测

4．1深度置信网络

4．2基于深度置信网络的无人机航拍图像差异性检测

4．2．1图像预分类

4．2．2样本选择

4．2．3数据标准化

4．2．4训练DBN模型

4．3实验及结果分析

4．3．1实验数据以及实验条件

4．3．2实验过程及分析

4．4本章小结

5．1总结

5．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢