声明
1绪论
1.1 三维模型识别与检索研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
2基于深度学习的3D点云识别模型
2.1 深度神经网络
2.2 识别点云数据的深度神经网络
2.3本章小结
3构建基于组归一化的改进PointNet模型
3.1 神经网络参数及配置
3.2 训练神经网络
3.3 基于组归一化的改进PointNet模型
3.4 实验结果及分析
3.5 本章小结
4基于表面点云采样的三维模型识别
4.1 三维模型表面均匀采样
4.2 点云数据规范化
4.3 基于QT的三维模型识别程序
4.4 本章小结
5基于深度神经网络特征相似性的三维模型检索
5.1 三维模型特征提取
5.2 相似性度量
5.3 基于QT的三维模型检索程序
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;