基于三维重建技术的沥青路面坑槽检测技术研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3论文研究内容及结构

2 多视角三维重建技术原理

2.1 射影几何和相机模型

2.2 对极几何及摄像机矩阵计算

2.3 特征点的提取和匹配

2.4 三维重建

2.5 本章小结

3 坑槽三维模型重建

3.1 室外坑槽三维重建模型重建

3.2 坑槽三维重建点云预处理

3.3 三维重建点云异常处理方法

3.4 坑槽模型参数化信息

3.5 本章小结

4 沥青路面坑槽室外实验

4.1 人工测量过程

4.2 图像处理影响分析

4.3 三维重建坑槽实验结果分析

4.4 本章小结

5 结论与展望

5.1 主要结论

5.2 展望

参考文献

附录A 计算程序

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢