机电检测应用中基于视觉三维重建技术研究

摘要

针对机电检测中传统双目视觉系统配置高的问题,根据成像目标结构的运动重建理论,创建了一个适用于普通数码相机的物体表面重构系统.该系统先通过张氏标定法标定出摄像机内参矩阵,对从相异位置采集的图像进行立体匹配,世界坐标系定义为左摄像机光心所在的坐标系,求出两个采集位置所对应的投影矩阵,最后特征点的三维坐标利用三角面片法计算得到以重构物体表面.