基于改进蚁群算法的船舶路径规划

目录

声明

1 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

2 路径规划方法研究

2.1 路径规划特点与分类

2.2 环境建模方法

2.3 路径规划方法

2.4 船舶路径规划特点

2.5 本章小结

3 基于蚁群算法的船舶路径规划研究

3.1 栅格法环境建模

3.2 蚁群算法原理

3.3 基本蚁群算法的数学模型

3.4 基本蚁群优化算法流程

3.5 蚁群算法的船舶路径规划仿真实验

3.6 蚁群优化算法的改进

3.7 仿真及实验分析

3.8 本章小结

4 基于混合算法的船舶路径规划

4.1 粒子群算法

4.2 粒子群-蚁群算法混合原理

4.3 粒子群-蚁群算法实现流程与仿真

4.4 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果