基于反步法的MSV轨迹跟踪与编队控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容与结构安排

2 数学模型与预备知识

2.1 引言

2.2 符号定义与说明

2.3 MSV数学模型

2.4 有限时间稳定

2.5 李雅普诺夫稳定

2.6 径向基神经网络函数

2.7 图论

2.8 本章小结

3 输入约束和滤波补偿下MSV轨迹跟踪动态面控制

3.1 MSV轨迹跟踪动态面控制

3.2 带滤波补偿的MSV轨迹跟踪动态面控制

3.3 输入约束下MSV轨迹跟踪滤波动态面控制

3.4 本章小结

4 基于有限时间干扰观测器的MSV轨迹跟踪滤波反步法控制

4.1 问题描述

4.2 有限时间干扰观测器设计

4.3 基于有限时间干扰观测器的指令滤波控制算法

4.4 仿真研究

4.5 本章小结

5 基于领航跟随法的MSV编队控制

5.1 问题描述

5.2 基于领航跟随法的MSV编队控制器设计

5.3 仿真研究

5.4 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果