论文说明
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摘要
第1章绪论
1．1课题来源与研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1微位移测量方法现状与比较
1．2．2单目视觉检测技术及其应用发展现状
1．2．3图像斑点轮廓去噪的国内外研究现状
1．3论文的主要研究内容
第2章相机偏置和激光源倾置的单目视觉测量模型
2．1透镜成像与激光点复合的测量模型
2．1．1小孔成像模型
2．1．2透镜成像模型
2．2相机偏置和激光源倾置的测量模型
2．2．1单目视觉测量模型推导
2．2．2斑点中心坐标值组成分析
2．2．3不同初始位置对深度信息的影响分析
2．2．4测量模型中参数对测量精度影响分析
2．3本章小结
第3章单目视觉与激光点复合测量系统构建
3．1测量系统的组成
3．2测量装置的设计
3．2．1装配图
3．2．2三维电子样机与实验装置
3．3测量系统测控界面设计
3．3．1相关软件介绍
3．3．2直线伺服电机功能实现
3．3．3测量系统界面设计
3．4本章小结
第4章成像斑点边缘轮廓及背景去噪算法研究
4．1成像斑点图像中噪点产生的原因
4．1．1背景噪点
4．1．2边缘噪点
4．2斑点中心坐标值对测量精度的影响
4．3定量剔除噪点算法
4．3．1噪点剔除方法
4．3．2算法设计
4．3．3理论数据仿真
4．3．4实验验证
4．4基于统计学原理剔除噪点算法
4．4．1噪点剔除方诘
4．4．2算法设计
4．3．3理论数据仿真
4．4．4实验验证
4．5本章小结
第5章斑点图像序列估测清晰成像位置的搜索方法
5．1清晰成像位置搜索方法
5．1．1搜索方法的过程分析
5．1．2清晰成像位置存在性证明
5．2基于斑点图像序列估测清晰成像位置方法
5．2．1估测清晰成像位置方法
5．2．2算法实现
5．3实验验证
5．3．1理论数据验证
5．3．2实验数据验证
5．3．3实验结果验证
5．5本章小结
第6章单目视觉与激光点复合微位移测量实验
6．1位移测量范围的确定
6．2子区域清晰成像位置的确定
6．3子区域测量模型标定实验
6．4子区域测量模型实验验证及误差分析
6．5本章小结
7．1总结
7．2展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
扬州大学;
