基于磁流变液阻尼器的六自由度隔振系统设计、建模与测试

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景、目的及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究目的及意义

1.2 直升机主减安装平台隔振研究现状

1.3 磁流变液阻尼器研究现状

1.4 基于Stewart 机构的隔振平台研究现状

1.5 本文研究内容与安排

2 隔振平台动力学模型

2.1 引言

2.2 支腿运动学分析

2.3 支腿动力学分析

2.4 平台动力学分析

2.5 隔振平台参数

2.6 本章小结

3 磁流变液阻尼器设计

3.1 引言

3.2 磁流变液阻尼器结构

3.3 磁流变液阻尼器工作模式与出力分析

3.4 磁流变液阻尼器结构尺寸设计计算

3.4.1 磁流变液阻尼器力学性能参数设定

3.4.2 磁路设计

3.4.3 磁路仿真

3.4.4 磁流变液阻尼器其他结构参数的设定

3.4.5 磁流变液阻尼器性能仿真

3.5 磁流变液阻尼器CAD 模型与物理样机

3.6 本章小结

4 磁流变液阻尼器性能测试与力学建模

4.1 引言

4.2 磁流变液阻尼器性能测试

4.2.1 磁流变液阻尼器力学性能测试系统

4.2.2 磁流变液阻尼器力学性能测试结果

4.3 磁流变液阻尼器力学模型

4.4 磁流变液阻尼器力学模型拟合

4.4.1 遗传算法

4.4.2 Bouc-Wen模型参数识别

4.5 本章小结

5 隔振系统性能仿真

5.1 引言

5.2 半主动控制策略

5.3 控制策略验证

5.4 六自由度隔振系统仿真

5.4.1 控制仿真系统

5.4.2 单自由度振动仿真

5.4.3 多自由度耦合振动

5.5 本章小结

6 隔振系统性能测试实验

6.1 前言

6.2 隔振平台性能测试系统

6.3 隔振平台性能测试与结果

6.4 本章小结

7 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

致谢

参考文献

附 录