基于循环神经网络的无人机路径预测算法的研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要内容

1.4 论文结构安排

第二章 无人机路径预测理论研究

2.1引言

2.2无人机运动坐标系

2.2.1 坐标系定义

2.2.2 无人机运动参数

2.3 无人机的路径预测

2.3.1 数据分析

2.3.2 特征提取

2.3.3 路径预测

2.4 循环神经网络

2.4.1 网络内部结构

2.4.2 反向传播算法

2.5 启发式搜索算法

2.6 本章小结

第三章 基于循环神经网络的无人机路径预测

3.1引言

3.2 路径预测算法

3.2.1 预测流程

3.2.2 特征单元向量化

3.2.3 LSTM 模型

3.2.4 轨迹预测

3.3 本章小结

第四章 基于动态启发式阈值的价值点提取算法

4.1 引言

4.2启发式阈值算法

4.3 价值轨迹点的提取算法

4.3.1 运动轨迹预处理

4.3.2 数据网格划分与归并

4.3.3特征提取

4.3.4 逻辑斯谛回归模型

4.3.5 价值点判断

4.4 仿真实验及分析

4.5 本章小结

第五章 基于 RNN 的路径预测算法

5.1 引言

5.2 模拟实验与仿真

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

作者简介及在学位期间所取得的科研成果

致谢