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朱程雯; 黄晓明; 龚庆武; 王波; 马恒瑞;
国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 湖北武汉 430000;
武汉大学电气与自动化学院 湖北武汉 430072;
青海大学启迪新能源学院 西宁青海 810016;
无人机巡线; 蚁群算法; 路径优化; 指挥系统;
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