基于深度强化学习的无人机区域覆盖路径规划研究

摘要

基于深度强化学习技术进行无人机区域覆盖路径规划问题研究,通过搭建环境模型和仿真平台,构建并训练智能体网络等过程,设计并实现了一套基于深度强化学习的无人机区域覆盖路径规划框架.仿真实验结果表明,设计的无人机区域覆盖路径规划框架不仅可以在静态环境下实现完全覆盖,在有移动障碍物的动态环境下同样地可以实现完全覆盖,对无人机区域覆盖路径规划问题的研究具有一定的实际意义.