声明
第1章 绪 论
1.1 选题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容与技术路线
第2章 车辆动力学建模与轮毂电机参数确定
2.1 车辆动力学建模
2.2 基于CarSim的车辆动力学建模
2.3 轮毂电机建模参数确定方法
2.4 本章小结
第3章 基于区域极点配置的车辆横向稳定性控制
3.1 控制策略设计参考模型
3.2 横向稳定性控制策略设计
3.3 控制性能分析
3.4 本章小结
第4章 车辆状态的自适应无迹卡尔曼滤波估计
4.1 状态估计的预测模型
4.2 车辆状态估计
4.3 自适应调整规则
4.4 估计性能分析与讨论
4.5 实车试验验证
4.6 本章小结
第5章 基于最佳滑移率的转矩矢量分配控制方法
5.1 转矩矢量分配策略
5.2 车轮滑移率控制策略
5.3 车轮最佳滑移率辨识
5.4 转矩分配控制的性能分析
5.5 滑移率控制性能分析
5.6 硬件在环仿真试验
5.7 本章小结
结论
参考文献
致谢
攻读博士学位期间取得的研究成果
湖南大学;
