声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1国内外轮毂电机驱动电动汽车发展现状
1.2.2国内外轮毂电机驱动电动汽车控制技术研究现状
1.3本文的主要研究内容
第二章 轮毂电机驱动电动汽车仿真平台搭建
2.2 CarSim/Simulink车辆建模
2.2.1车体模型
2.2.2动力传动系统
2.2.3转向系统
2.2.4轮胎模型
2.2.5电机模型
2.2.6驾驶员模型
2.3联合仿真模型验证
2.3.1直线特性
2.3.2转向特性
2.4本章小结
第三章 基于分数阶滑模的轮毂电机驱动电动汽车横摆力矩控制策略研究
3.1控制策略的构建
3.1.1稳定性控制理论
3.1.2控制策略总体架构
3.2分数阶微积分基本理论
3.2.1分数阶微积分的定义
3.2.2分数阶微积分的数值计算
3.3基于分数阶滑模的横摆力矩控制
3.3.1参考模型
3.3.2基于分数阶滑模的横摆控制器设计
3.3.3分数阶滑模控制器稳定性分析
3.4基于分数阶滑模的横摆控制仿真分析
3.4.1低速低附着下DLC工况仿真分析
3.4.2高速高附着下DLC工况仿真分析
3.5本章小结
第四章 轮毂电机驱动电动汽车转矩分配控制策略研究
4.1转矩分配控制算法介绍
4.2等比例转矩分配
4.3 基于质心侧偏角权重的转矩优化分配
4.3.1目标函数
4.3.2约束条件
4.3.3转矩优化分配的求解
4.3.4 权重系数的分析
4.4 转矩优化分配策略仿真验证
4.5 本章小结
第五章 轮毂电机驱动电动汽车控制系统HiL测试
5.1 HiL仿真测试系统
5.2基于D2P快速原型的控制策略
5.2.1 D2P快速原型的介绍
5.2.2基于MotoHawk搭建的控制策略
5.3 HiL测试分析
5.3.1测试工况与环境
5.3.2测试结果分析
5.4本章小结
第六章 全文总结与展望
6.1全文总结
6.2论文创新点
6.3研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间参加的科研项目及学术成果
江苏大学;
