变推力液体火箭发动机控制方案设计与控制方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 液体火箭发动机供应与控制系统研究进展

1.2.1变推力液体火箭发动机技术发展

1.2.2液体火箭发动机增压方案技术发展

1.2.3液体火箭发动机节流方案研究现状

1.2.4液体火箭发动机控制技术发展现状

1.2.5 神经网络算法研究进展

1.3 本文主要研究内容

第二章 发动机动态特性建模研究

2.1火箭发动机推力调节原理

2.2 电机泵工作特性建模

2.2.1齿轮泵参数设计

2.2.2离心泵参数设计

2.2.3电机泵动力学模型

2.3 节流元件参数设计与建模

2.3.1 可调汽蚀文氏管

2.3.2 针栓喷注器

2.3.3 步进电机动力学模型

2.4 推进剂管路建模

2.4.1液体管路压力损失

2.4.2 液体管路动力学模型

2.5 小结

第三章 电机泵增压供应与控制系统方案设计研究

3.1 供应与控制设计需求

3.2 典型PID控制原理

3.3 供应与控制系统对比研究

3.3.1 双离心泵可调汽蚀文氏管方案

3.3.2液氧离心泵、煤油齿轮泵可调汽蚀文氏管方案

3.3.3双离心泵针栓喷注器方案

3.3.4液氧离心泵、煤油齿轮泵针栓喷注器方案

3.3.5系统结构方案比较

3.4 小结

第四章 基于PID控制方法的发动机控制特性研究

4.1液氧离心泵开环控制方案

4.2解算燃烧室压力偏差的控制方案

4.3液氧/煤油组元比闭环调节控制方案

4.4推进剂增压供应系统方案分析

4.5 小结

第五章 基于神经网络PID控制系统设计

5.1 神经网络PID控制器原理

5.2 神经网络PID控制算法

5.2.1 控制结构与控制器输出计算

5.2.2 控制器的学习算法

5.3 控制仿真建模分析

5.4 小结

结 束 语

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果