汽车底盘大梁机器视觉测量图像处理关键技术研究

目录

声明

第1 章绪 论

1.1课题概述

1.1.1课题来源

1.1.2课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1汽车底盘大梁加工质量检测研究现状

1.2.2机器视觉精密测量的关键算法研究现状

1.3当前存在的主要问题

1.4论文主要研究内容

1.4.1测量系统图像处理的主要内容

1.4.2 本文的总体结构

第2 章 汽车大梁机器视觉测量系统

2.1测量系统组成

2.2 测量系统工作原理

2.3本章小结

第3 章图像预处理及特征提取

3.1 图像预处理

3.1.1 图像滤波

3.1.2 图像增强

3.2特征提取算法

3.2.1 Hough提取特征变换原理

3.2.2 Hough提取圆特征及其改进算法

3.3 实验

3.4 本章小结

第4 章 基于特征匹配的图像拼接方法

4.1 图像拼接模型

4.1.1 基于特征匹配的图像拼接

4.1.2 基于频域匹配的图像拼接

4.1.3 两种拼接模型的对比

4.2 基于特征匹配的图像拼接精度分析

4.2.1局部精度对转换精度的影响

4.2.2公共点个数对转换精度的影响

4.3 基于特征匹配的控制场构建

4.3.1 控制场拼接模型及精度分析

4.3.2 控制点设计及识别

4.3.3 控制场安装及调试

4.4 实验

4.5 本章小结

第5 章系统标定及测量结果分析

5.1测量系统的标定

5.1.1相机模型及标定方法

5.1.2测量系统内参标定

5.1.3测量系统外参标定

5.1.4标定实验及结果

5.2 大梁装配孔孔径及孔位测量

5.2.1孔径测量结果

5.2.2孔位测量结果

5.2.3测量结果分析

5.3本章小结

第6 章总结与展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

参考文献

致 谢

附 录

附录一：攻读硕士学位期间发表的部分论文目录

附录二：攻读硕士学位期间科研及获奖情况