等效旋转随钻测量误差补偿技术的研究

目录

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致谢

1 引言

1.1 论文选题背景及意义

1.2 随钻测量研究现状

1.2.1 随钻测量器件研究现状

1.2.2 旋转调制方案研究现状

1.2.3 随钻测量信号处理研究现状

1.3 论文的主要研究内容和安排

2 等效旋转随钻测量系统设计

2.1 随钻测量系统总体方案设计

2.2 随钻测量系统硬件设计

2.3 坐标系及姿态描述

2.4 本章小结

3 旋转随钻测量系统误差传播方程及调制机理

3.1.1 惯性器件误差

3.1.2 钻具姿态误差传播特性

3.1.3 钻具位置及速度误差传播特性

3.2 钻具不规则运动分析

3.2.1 钻具不规则运动建模

3.2.2 钻具不规则运动对旋转调制性能的影响

3.2.3 钻具不规则运动误差抵消原则

3.3 等效旋转随钻测量系统误差调制原理

4 等效旋转方案设计

4.1 等效反向坐标系的构造

4.2 等效连续正反转方案

4.2.1 等效连续正反转方案设计

4.2.2 等效连续正反转误差特性分析

4.2.3 实验分析

4.3 转轴非重合等效反转方案

4.3.1 转轴非重合等效反转方案设计

4.3.2 转轴非重合等效反转误差特性分析

4.3.3 实验分析

4.4 本章小结

5 随钻测量信号提取

5.1 白噪声情况下信号提取方法

5.2 有色噪声情况下信号提取方法

5.3 信号提取实验与分析

5.4 本章小结

6 随钻测量突变信号处理

6.1 突变信号判别

6.2 滤波算法设计

6.3 稳定性分析

6.4 实验与分析

6.5 本章小结

7 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

作者简历

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