惯性调控主动悬挂试验平台设计及其控

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第 1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 悬挂系统概述

1.2.1 悬挂系统的分类

1.2.2 主动悬挂的类型

1.2.3 惯性测量系统

1.3 国内外研究现状

1.3.1 主动悬挂国内外研究现状

1.3.2 主动控制策略研究现状

1.4 本文主要研究内容

第 2 章 惯性调控主动悬挂试验平台设计

2.1 惯性调控主动悬挂试验平台组成

2.1.1 工作原理

2.1.2 液压系统设计

2.2 惯性调控主动悬挂单元伺服控制

2.2.1 伺服放大器传递函数

2.2.2 电液伺服阀传递函数

2.2.3 阀控液压缸传递函数

2.2.4 电液伺服系统传递函数

2.3 惯性调控主动悬挂单元控制器设计

2.4 惯性调控主动悬挂单元控制系统仿真分析

2.5 本章小结

第 3 章 基于主动悬挂的车体动力学模型

3.1 路面激励模型

3.1.1 冲击激励

3.1.2 随机路面输入模型

3.1.3 整车路面激励模型

3.2 惯性调控主动悬挂动力学模型

3.3 惯性调控主动悬挂性能评价指标

3.4 本章小结

第 4 章 惯性调控主动悬挂控制策略及仿真研究

4.1 自抗扰控制器设计

4.1.1 自抗扰控制系统组成

4.1.2 自抗扰控制系统设计

4.2 自抗扰控制系统参数整定

4.2.1 自抗扰控制系统部分参数整定

4.2.2 多种群遗传算法

4.2.3 基于多种群遗传算法的自抗扰控制器参数整定

4.3 惯性调控主动悬挂模型的搭建

4.3.1 控制器与悬挂系统之间关系矩阵的求解

4.3.2 惯性调控主动悬挂系统模型的搭建

4.4 仿真结果分析

4.5 本章小结

第 5 章 样车试验

5.1 惯性调控主动悬挂单元位移伺服控制试验

5.1.1 惯性调控悬挂单元试验平台总体方案

5.1.2 试验结果分析

5.2 惯性调控主动悬挂系统试验

5.2.1 惯性调控主动悬挂系统试验平台的搭建

5.2.2 主动悬挂样车道路试验

5.2.3 试验结果分析

5.3 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢