斜置双螺旋梳指式辣椒收获装置的关键技术研究

目录

第一章 绪论

1.1 课题背景及来源

1.1.1课题背景

1.1.2课题来源

1.2 课题研究的目的和意义

1.3 辣椒收获机国内外研究现状

1.3.1辣椒收获机国外研究现状

1.3.2辣椒收获机国内研究现状

1.3.3辣椒收获机国内外发展趋势

1.4 主要研究内容及方法

1.4.1本文的主要研究内容

1.4.2本文的主要研究方法

1.5 本章小结

2.1 贵州辣椒种植规范简介

2.2 辣椒种子处理方法

2.3 辣椒育苗

2.4 辣椒定植

2.5 朝天椒种植参数测定

2.6 本章小结

3.1 辣椒收获装置设计

3.1.1 斜置双螺旋梳指式辣椒收获机简介

3.1.2 辣椒收获装置设计要求

3.1.3辣椒收获装置的收获原理

3.1.4斜置双螺旋梳指式辣椒收获机工作过程

3.2 收获装置结构特点

3.3 收获装置机架设计

3.4 螺旋梳指辊设计

3.4.1 朝天椒种植规范与螺旋梳指辊强度设计之间的关系

3.4.2 螺旋梳指辊强度设计

3.5 斜置双螺旋梳指式辣椒收获机液压系统设计

3.5.1 液压系统设计要求

3.5.2 液压系统设传动路线

3.5.3 双作用单活塞杆缸控制系统

3.5.4 单向变量马达控制系统

3.5.5 液压系统工况参数计算

3.6 部件选型

3.6.1 输送带液压马达选型

3.6.2 梳指辊马达选型

3.6.3 收获装置液压缸选择

3.7 本章小结

4.1 UG、ANSYS及Adams软件简介

4.1.1 UG三维建模软件简介

4.2 基于UG8.0的采摘装置三维模型建立

4.2.1机架三维模型绘制

4.2.2 双螺旋梳指辊模型建立

4.2.3 收获装置虚拟装配

4.3 辣椒收获原理Adams仿真

4.3.1 建立辣椒收获过程三维模型

4.3.3 碰撞力计算

4.3.4 脱离力力计算

4.3.5 仿真结果对比分析

4.4 收获装置静力结构仿真

4.4.1 收获装置承重分析

4.4.2 机架模型简化

4.4.3 机架模型导入

4.4.4 网格划分及施加载荷

4.4.5机架结构优化

4.5 收获装置机架模态仿真

4.5.1 机械振动简介

4.5.2 机架模态分析

4.6 本章小结

第五章 辣椒收获装置试验验证与分析

5.1 收获装置试验条件

5.1.1 试验目的

5.1.2试验时间和场地

5.1.3试验准备

5.2 试验指标与计算方法

5.3 试验数据采集与分析

5.4 试验结论

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间所取得的相关科研结果

攻读学位期间参加的主要科研项目

声明