换向器视觉检测的分数域分析与缺陷分类方法

目录

第一章 绪论

1.1选题背景与意义

1.2 机器视觉应用研究现状

1.3换向器生产流程及检测方法

1.3.1换向器生产流程

1.3.2缺陷检测存在问题和解决方法

1.4 本文主要研究内容

第二章 换向器侧面视觉检测系统

2.1 视觉检测系统的概述

2.2 机器视觉工作过程

2.3视觉系统的检测方案

2.3.1 目标和任务

2.3.2 总体设计

2.4模块的设计

2.4.1 成像模块

2.4.2 图像采集系统

2.4.3 照明系统

2.5本章小结

第三章 图像预处理技术

3.1问题分析

3.2图像预处理

3.2.1 图像滤波

3.3图像分割

3.3.1图像分割概念

3.2.2阈值分割

3.4边缘分析

3.4.1边缘提取

3.5空间域变换

3.5.1分数阶傅立叶变换的定义

3.5.2图像处理中二维分数傅里叶变换及参数选定

3.5.3 空间域变换算法

3.6相邻差分滤波器

3.6.1相邻差分滤波器的原理

3.6.2 相邻差分滤波器运用及参数选定

3.7本章小结

第四章 缺陷分类方法

4.1特征提取

4.1.1 纹理特征

4.1.2 几何特征

4.1.3 统计特征

4.1.4换向器特征数据说明

4.2基于随机森林缺陷分类

4.2.1随机森林概念

4.2.2换向器分类随机森林算法流程

4.3本章小结

第五章 实验结果与分析

5.1实验硬件平台的搭建

5.2 缺陷提取仿真结果对比与分析

5.3 分类仿真实验分析

5.4本章小结

总结与展望

总结

展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文和专利

声明

致谢