电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置及检测方法，解决了现有的电机换向器外管缺陷在线视觉检测装置的检测速度慢，检测精度不高的问题。本发明包括夹持移动装置、检测台、顶面拍照装置、侧面拍照装置和分拣滑槽，所述夹持移动装置包括第一水平夹、第二水平夹、第三水平夹、水平夹开合驱动机构、连接多个水平夹的滑板以及驱动滑板水平运动的滑板驱动机构，所述检测台包括处于同一水平面的顶面检测台和侧面检测台，所述顶面拍照装置位于所述顶面检测台正上方，所述侧面拍照装置位于所述侧面检测台的正侧面，所述侧面检测台包括第二载板和驱动第二载板转动的旋转驱动机构。本发明具有检测速度快，检测精度高等优点。