基于路面识别的客车ECAS车高预测控制研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 电控空气悬架的结构概述

1.3 国内外研究现状

1.4 本文主要研究内容

第二章 客车ECAS车高调节动态系统建模

2.1 整车ECAS车高调节工作原理

2.2 空气弹簧数学建模

2.3 电磁阀及气动管路模型

2.4 整车ECAS动态模型建立

2.5 四轮随机路面时域激励建模与仿真

第三章 整车ECAS系统混杂动态建模

3.1 混杂系统理论

3.2 车高调节系统模型的线性化

3.3 整车ECAS混杂动态MLD建模

第四章 基于悬架动态响应的路面识别研究

4.1 路面不平度概述和常用识别方法

4.2 BP神经网络的基本原理

4.3 路面识别神经网络设计及仿真分析

第五章 空气悬架车身高度和整车姿态混杂动态控制

5.1 整车控制问题描述

5.2 基于误差带识别的电磁阀开关状态控制策略

5.3 基于MLD模型的模型预测控制原理

5.4 基于混杂模型预测控制的磁流变阻尼力控制器设计

5.5 空气悬架车身高度和整车姿态控制仿真

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 不足与展望

致谢

参考文献

附录 电磁阀开关控制算法伪代码

攻读学位期间取得的研究成果